在以往的客户案例中，有一个几乎所有客户都关心的点—如何确保AGV叉车运行中的安全，的确，在任何行业的生产运用中，安全都是重中之重，安全事故是任何企业都不能接受的，哪怕再小的风险都应提前考虑到，为此，我们的AGV小车研发了一整套安全解决方案来为企业生产运用保驾护航。
第一重防护、软件防护：偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护，超差保护，失速保护等。
第二重防护、激光防撞扫描：在AGV的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。非接触激光防碰传感器分多个区域—减速停车区和急停区，减速停车区距离较远，当在此区域内发现障碍物后，AGV减速，直至停车，当障碍物移开后，AGV可自动恢复运行。急停区距离较近，当在此区域内发现障碍物后，AGV车急停，障碍物移开后等待几秒后再启动运行，传感器为在线式防护，当传感器故障无反馈信号控制系统暂停车辆行驶。
激光防撞传感器具有以下特点：
调试图形化设计
4米的保护的距离
270° 保护角度
自主研发防护区域自适应，随AGV小车运动状态自动调整，即插即用
可防护手掌、手臂、身体等分辨率的物体
第三重防护、接触式安全触边：AGV车体边缘采用安全防护触边，这为接触式防护，在AGV接触到障碍物，AGV会自动停止，以确保安全。
第四重防护、紧急停止按钮：除了相关的传感器以外，AGV车体上会在相关显眼的位置安装多个急停开关，以备紧急情况使用，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。
